NT动漫

根据《NT动漫 科技成果转化管理办法》规定，对我校NT动漫 孔武斌老师团队的“电力电子与电机驱动系统的智能化控制”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介

成果包含4项知识产权：

（1）发明专利申请：一种发动机多源架构下高低压轴的电压建立补偿方法和系统

发明人：孔武斌，刘迪，任璐帆，杨军，于子翔，葛健，甘醇，王智强

申请号：CN202511660806.8

申请权人：NT动漫

简介：本发明公开了一种发动机多源架构下高低压轴的电压建立补偿方法和系统，属于发动机控制领域，明确了电机的动态电流分量是制约VBU速率的核心关键，揭示了传统控制策略的局限性在于无法优化动态分量的相位响应。通过优化动态分量，利用动态分量约束和离散化控制策略，对内环电流环的d轴和q轴电流进行补偿与约束，其中，针对低压轴和高压轴采用不同的控制策略，针对低压轴，同时对d轴和q轴电流进行补偿与约束，而针对高压轴，则只对q轴电流进行补偿与约束，在叠加基础电流信号后，优化为快速VBU的控制信号，有效缩短电压建立时间，与传统方法相比VBU时间降低一半，实现了VBU性能的大幅提升。

（2）发明专利申请：一种基于功率边界分析与补偿的起发电机电压建立控制方法、装置及系统

发明人：孔武斌，刘迪，刘子睿，任璐帆，李子旻，黄毅，陈珏蔚，彭楷，王智强，葛健，杨军

申请号：CN202511131684.3

申请权人：NT动漫

简介：本发明公开了一种基于功率边界分析与补偿的起发电机电压建立控制方法、装置及系统，属于电机控制领域。该方法包括：构建起发电机的电压建立过程；获取起发电机的控制参数，基于控制参数计算磁场变化功率、电容功率和发电功率；根据功率的动态变化对起发电机的电压建立过程的边界进行分析，在磁场变化功率与发电功率达到平衡时，得到第一边界；在磁场变化功率与电容功率和发电功率之和达到平衡时，得到第二边界；基于第一边界和第二边界为约束，在预设的安全裕量内，对起发电机的电压建立过程进行电流速率补偿。考虑了电流变化率、电机转速及负载特性等关键因素，实现了在不同转速工况下实现快速、稳定的电压建立。

（3）发明专利：一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统

发明人：孔武斌，王斐

专利号：ZL202411518607.9

专利权人：NT动漫

简介：本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域；当转矩指令在中高速范围内发生剧烈变化时，无差拍预测电流控制极易出现输出电压饱和，导致q轴电流难以在一个采样周期内被饱和的输出电压激励至其指令值，从而严重降低了中高速下转矩上升的动态性能。为此，本发明在上述情况下先通过弱磁操作增加q轴电流的上升速率，再以更大的q轴电流上升速率进行升高转矩的操作。基于q轴电流上升时间预测算法确定一个最优的弱磁电流，使得弱磁操作和升高转矩操作所需总时间最小，能够有效提升无差拍预测电流控制在中高速下的转矩动态性能。

（4）发明专利：基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统

发明人：孔武斌，彭楷，刘子睿，孙毓昆，方炎琰，王智强，王亚玮，甘醇

专利号：ZL202411829588.1

专利权人：NT动漫

简介：本发明公开了基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统，属于永磁同步电机发电控制领域，包括：分别获取原始状态信号x1、x2和x3，并重构为重构状态信号z1、z2和z3；可以通过计算重构状态信号z1的指令值，然后计算状态重构后系统的输入信号v1和v2的目标值；最终分别计算输入信号v1和v2后，转换为系统的原始输入信号u1和u2；根据原始输入信号u1和u2生成PWM调制信号并作用于永磁同步电机的逆变器。本发明能够充分考虑发电模型非线性耦合项的影响，实现对母线电压的快速响应和对参数变化和负载突变的强鲁棒性。

二、拟交易价格

普通许可：750万元。

三、价格形成过程

经全体发明人同意，并与武汉新能源研究院有限公司协商，双方同意以750万元实施普通许可，许可期限为5年。

特此公示，公示期15日，自2025年12月3日起至2025年12月17日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向NT动漫 反映。

联系人：尹老师、徐老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2025年12月3日